ارائه‌کننده: محمدسعید جهان‌بخش
استاد راهنما: دکتر محید ساده‌دل
استاد ناظر داخلی: دکتر مهدی سجادپور
استاد ناظر خارجی: دکتر علیرضا آرائی
تاریخ: 1403/07/16
ساعت: 10
مکان: دانشکده فنی و مهندسی، بلوک 3، طبقه همکف، آزمایشگاه مکاترونیک 056

چکیده:
امروزه با گسترش چشم‌گیر فناوری‌های ارتباطات ماهواره‌ای، نیاز به مکانیزم‌های نشانه‌روی آنتن دقیق و کارآمد در ایستگاه‌های زمینی بیش از پیش احساس می‌شود. طراحی و بهینه‌سازی چنین مکانیزم‌هایی برای تضمین دقت بالا، لقی صفر و مصرف انرژی پایین که برای ارتباطات ماهواره‌ای مطمئن حیاتی هستند، ضروری است.
مکانیزم‌های موجود اغلب با چالش‌هایی مانند پیچیدگی‌های مکانیکی، خطاهای محتمل ناشی از لقی و نیاز به مصرف انرژی بالا مواجه‌اند. در این پژوهش، با هدف رفع این چالش‌ها، یک مکانیزم نشانه‌روی آنتن دو درجه آزادی از نوع فراز بر روی سمت برای آنتن سهموی ۲٫۴ متری به صورت بهینه انتخاب و مطابق با الزامات عملکردی تعیین شده، طراحی تفصیلی شده است. این مکانیزم با بهره‌گیری از گیربکس‌های خورشیدی با لقی کم به صورت متوالی و سیستم انتقال حرکت مستقیم، نیاز به انکودرهای اضافی را حذف کرده و پیچیدگی‌های مکانیکی را کاهش داده است.
با استخراج مدل استاتیکی و تحلیل نیرویی، اجزای سیستم نظیر موتورها و یاتاقان‌ها انتخاب شده‌اند. نتایج نشان می‌دهد که طراحی پیشنهادی توانسته است هزینه‌ی تمام‌شده برای هر سیستم را تا 20% کاهش دهد و با کاهش قابل توجه پیچیدگی مکانیکی تعداد قطعات مجزای مکانیزم، زمان ساخت را کاهش دهد.