ارائه‌کننده: علیرضا جوانبخت 
استاد راهنما: دکتر محمدرضا قضاوی خوراسگانی 
استاد مشاور: دکتر مسعود سلطان رضايی 
استاد ناظر داخلی: دکتر مهدی سجادپور 
استاد ناظر خارجی: دکتر جعفری 
تاریخ: 1402/11/10
ساعت: 14:00 
مکان: کلاس 215 ساختمان دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه تربیت مدرس

چکیده: 
معمولاً در بررسی و تحليل مكانيزم‌ها تمامی مفاصل ايده‌آل فرض می‌شوند و هيچ گونه لقی بين ژورنال و بيرينگ در نظر گرفته نمی‌شود؛ ولی در عمل هيچگاه مفاصل ايده آل نيستند؛ زيرا ساخت و مونتاژ مفاصل بدون لقی و حركت مكانيزم بدون لقی در مفاصل عملاً غير ممكن است. همچنين كاركرد مكانيزم‌ها منجر به پديده سايش در مفاصل مي‌شود كه مقدار لقی را افزايش می‌دهد. وجود لقی در مفاصل باعث می‌شود كه مكانيزم از حالت ايده‌آل فاصله گرفته و عملكردی متفاوت از خود نشان دهد. لقی در مفاصل می‌تواند منجر به كاهش پايداری ديناميكی مكانيزم‌ها و كاهش عمر كاری آنها و ... شود. در مقالات قبلی تأثير لقی در مفاصل پريزماتيک، دورانی و كروی به اشكال مختلف مورد بررسی قرار گرفته است؛ اما لقی در مفاصل گاردان به صورت سه‌بعدی مورد مطالعه قرار نگرفته است. در اين پژوهش رفتار ديناميكی يک سيستم شامل يك شفت ورودی، يوغ ورودی، چهارشاخ گاردان، يوغ خروجی و شفت خروجی با احتساب لقی در مفصل گاردان مورد مطالعه قرار گرفته است؛ همچنين شفت خروجی سيستم انعطاف‌پذير فرض شده است. در اين پژوهش تأثير ميزان لقی، سختی و دمپينگ تماسی بين يوغ‌ها و چهارشاخ گاردان، طول، سختی و دمپينگ پيچشی شفت خروجی و زاويه گاردان بر عملكرد ديناميكی سيستم ارائه و تحليل شد.