به دلیل هزینه های بالای شناسایی و ارزیابی جاده های جنگلی به منظورتعمیر و نگهداری آنها، همواره مدیریت جنگل با چالش هایی در خصوص زمان بندی و هزینه های اجرایی مواجه می باشد. محمد جواد حیدری که این پژوهش در قالب رساله دکترای تخصصی وی در رشته علوم جنگل - جنگل شناسی و اکولوژی جنگل انجام شده است با بیان این مطلب گفت: در کشور ما با توجه به احداث هشت هزار کیلومتر جاده جنگلی از یک سو و از طرفی متوقف شدن بهره بردای از جنگل در قالب قانون استراحت جنگل ها، این موضوع اهمیت دوچندانی پیدا کرده است.
وی افزود: در حال حاضر پایش وضعیت جاده های جنگلی به دلیل مشکلات تخصیص بودجه و نبود نظارت کافی به مرحله ی حساسی رسیده است و نیازمند پایش کم هزینه و یا مقرون به صرفه و سریع است. امروزه گوشی های هوشمند به دلیل مزایایی همچون کاربری گسترده، هزینه کم، سهولت دسترسی و دقت مورد انتظار در جاده های عمومی و در شناسایی خرابی های جاده مورد استفاده قرار گرفته ا ند. در جاده های جنگلی به دلیل نبود شاخص های مناسب و عدم توسعه زیرساختارهای نرم افزاری استفاده از گوشی های هوشمند تاکنون میسر نبوده است، اما با توجه به توسعه شاخص وضعیت جاده های جنگلی در ایران FRPCI) ) در دانشگاه تربیت مدرس این موضوع به عنوان یک ضرورت مهم در خصوص 1- شناسایی وضعیت جاده 2 - ارائه نتایج کاربردی برای بودجه بندی3 - خروجی مناسب و بهینه دیده شده است.
دکتر حیدری ادامه داد: در این پژوهش 11کیلومتر از جاده های جنگلی با دو روش برداشت سنتی و استفاده از داده های حسگر، تصاویر گوشی هوشمند و دوربین آماربرداری و مقایسه شد. به منظور پردازش اطلاعات برداشت شده از روش های یادگیری عمیق ( CNN, LSTM و YOLO) استفاده شد. نتایج حاصل از روش مورد استفاده در حوزه پردازش سیگنال با کمک داده های GPSنشان داد، میتوان با تبدیل داده های سیگنال با استفاده از تبدیل موجک به نتایج قابل قبولی با دقت و فراخوانی بالای87%  دست یافت. همچنین نتایج الگوریتم YOLOv4-v5 با دقت و فراخوانی 80% نشان داد می توان از این روش در حوزه پردازش ویدئو و تصاویر استفاده نمود. در انتها با استفاده از زبان برنامه نویسی پایتون و جاوا اپلیکیشن کاربردی در بررسی و شناسایی خرابی جاده های جنگلی معرفی شد.
پژوهشگر دانشگاه در پایان خاطر نشان کرد: سامانه پیشنهادی نوعی سیستم اطلاعاتی توزیع شده است که با برداشت خرابی و ارزیابی وضعیت جاده جنگلی و تکنولوژی های پردازش تصویر GIS و GPS، داده ها را از حالت سازمانی به حالت میدانی تبدیل می کند. تکنولوژی پیشنهادی در این پژوهش این امکان رافراهم می کند تا اطلاعات مختلف؛ تهیه، ذخیره سازی، به روز رسانی، نگهداری و تجزیه و تحلیل شوند. با استفاده از این شیوه می توان هزینه های عملیاتی را به طور قابل توجهی کاهش داد و به پایش جاده جنگلی جاده های جنگلی به منظور تعمیر و نگهداری آن پرداخت.
گفتنی است این پژوهش در قالب رساله دکترای تخصصی محمد جواد حیدری و با راهنمایی دکتر اکبر نجفی عضو هیأت علمی دانشکده منابع طبیعی و علوم دریایی دانشگاه تربیت مدرس انجام شد.